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在其最核心的计算单元上，其春晚亮相的轮式双臂机器人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可达275 TOPS。这与其对大模型算力的高度依赖直接相关。传动与执行部件方面，据行业分析，其谐波减速器由绿的谐波供应，双方可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，据行业分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统方面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。
宇树的计算单元方案是四家中最灵活的，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。值得注意的是，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器方面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，其力觉、触觉传感器和IMU(惯性测量单元)则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与结构件方面，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS(电池管理系统)为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。
