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叶永青说，征税对象可以是机器人的生产者，也可以是使用者；税目既可以是类似所得性质的利润税，比如超额利润税，或是流转和使用中的交易税、财产税等；征收方式可以是一次性，也可以持续进行；最后，征税的收入可以作为一般税收收入，也可以作为特定的财政收入用于定向用途，比如对自动驾驶的税收，用于司机的再就业和培训。“在讨论这些问题时，从平衡经济发展的角度出发，必须考虑税收对产业发展的影响，因此税率不应过高。若要对相关所得征税，应采用针对超额利润的征税方式，核心目的是在保障经济持续发展的同时，适度缓解‘机器替代人力’对社会造成的冲击。举个例子，未来可对机器人工厂超过20%的利润部分，额外征收10%的超额利润税，这笔税款定向用于补充失业保险资金、提升失业保险支付能力等。”叶永青说。
金英顺表示，目前已提出的“机器人税”或“自动化税”方案，形式不少于11种，具体包括:企业用机器人替代人工并裁员时，征收类似“失业保险费”的“自动化税”；为机器人劳工核算“虚拟工资”，并参照劳动所得税标准征税；使用机器人劳工的企业，其特定经营支出不得在税前扣除；将机器人执行的经济活动纳入增值税征税范围；根据机器人带来的外部经济影响程度，征收相应的庇古税；为人类劳动者提供与机器人所享税收优惠对等的抵销性税收优惠；对几乎不雇佣人类员工的企业征收“自雇税”；将机器人视作资本性资产，对其实施“负折旧”政策；对机器人征收自动化附加费，并将资金纳入主权财富基金进行积累与投资；参照碳排放权机制，对机器人使用实行“可交易许可证”制度并收取相关费用；上调一般企业所得税税率。
